2. Talamus
3. Hipotalamus
4. Otak tengah (Mesencephalon-Midbrain)
5. Pons
6. Otak kecil (Cerebellum)
7. Medula oblongata
8. Medula spinalis
Otak tengah (mesencephalon) atau (midbrain) adalah bagian terkecil dari otak yang berfungsi sebagai stasiun relai untuk informasi pendengaran (inferior colliculi) dan penglihatan (superior colliculi).[1] Otak tengah mengontrol berbagai fungsi penting seperti sistem visual dan pendengaran serta gerakan mata.[2] Beberapa bagian dari otak tengah yang disebut nukleus merah (red nucleus) dan substantia nigra berfungsi dalam mengontrol gerakan badan.[2] Substantia nigra yang berwarna gelap berisi banyak neuron yang memproduksi dopamine.[1] Pada umumnya, berkurangnya neuron di substantia nigra menyebabkan terjadinya penyakit parkinson.[1] Otak tengah juga adalah bagian awal dari batang otak.[1] Otak tersebut terdiri dari tectum dan tegmentum.[1] Kedua bagian ini juga berfungsi dalam penglihatan, pendengaran, pergerakan mata, dan gerakan tubuh lainnya.[1]